Androany, nandefa milina mpitatitra telo valanorano izahay. Izy io dia ampahany manan-danja amin'ny tsipika famokarana feno, natao hisintonana ny fantsona mankany amin'ny hafainganam-pandeha tsy tapaka. Miaraka amin'ny motera servo, izy io koa dia mitantana ny fandrefesana ny halavan'ny fantsona ary mampiseho ny hafainganam-pandeha amin'ny fampisehoana. Ny fandrefesana ny halavany dia atao amin'ny alàlan'ny encoder, raha ny fampisehoana nomerika kosa dia manara-maso ny hafainganam-pandeha. Efa feno fonosana izy io, ary nalefa tany Litoania.